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Scilabに挑戦(予定)

ロボットがひと通り動くようになってきました。
電流センサの値をAD変換してよみとったり、シリアルでデータをやり取りしたり。

今年はデータの可視化に力を入れてみようと思います。
マイコンのメモリ中のデータの様子を想像するのではなく、すべて目に見える形にしてやるわけです。
そのためのツールとして、Scilabを使ってみようと思います。
Matlabのパクり同等の機能をもったフリーソフトらしいです。

とにかくグラフに書きだしていろいろやりましょう。
最初は時間がかかるけど、あとから驚異的なスピードアップにつながるはずです。

データのリアルタイム可視化とシミュレーションを合わせたら、楽しい世界が見れそうですhappy01

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