« 情熱が沸いてきた | トップページ | おひさしぶりです »

雑記

そういえば最近、研究でFIRフィルタとIIRフィルタを使った。

IIRフィルタは普通にデジタルで制御しようとしたら避けては通れないもので、計算コストが少ない割りに性能がよいという特徴がある。

FIRフィルタは遅延(位相遅れ)は大きいけどゲイン・位相特性が自由に設定できるというメリットがある。
とりあえず忘備録としてメモ。詳しくはググって下さい。


FIRフィルタはすごい。たとえば周波数の高い信号だけを通過させるようなハイパスフィルタを作る場合、FIRフィルタなら10[Hz]以下を-100[dB]、20[Hz]以上を0[dB]といった風にアナログフィルタでは実現できないような非常に急峻なゲイン特性を持つフィルタを作れるようです。

IIRフィルタは普通にロボットの制御には使われているはず。

フーリエ変換や位相の世界はまだまだ深い。

|

« 情熱が沸いてきた | トップページ | おひさしぶりです »

ロボット」カテゴリの記事

コメント

さとぅさん
おひさひぶりです

FIRフィルタ
IIRフィルタ

ディジタル制御の講義で習いました

新課程になり電子工学科の先生が来たおかげで講義の幅が広がりました

Interfaceにも書いてありますが、先のフィルタはモータ制御で普通に使われているようですね

投稿: miya | 2010年12月15日 (水) 00時29分


今まで縁なんてないと思ってた…ホントに諦めかけてたけど、
ここでとうとうチェリーさんをプレゼントできたぜ!
もう誰にも半人前なんて呼ばせねえZE!!
http://i2l86r5.pen.vecter7.net/

投稿: ありがとう…ありがとう!! | 2011年1月18日 (火) 04時45分

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.f.cocolog-nifty.com/t/trackback/1213530/38083465

この記事へのトラックバック一覧です: 雑記:

« 情熱が沸いてきた | トップページ | おひさしぶりです »