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アナログセンサーの開発

私はロボットランサーやロボトレースのラインを読み取るセンサーには、ずっとアナログセンサーを用いてきました。
ランサー初代機はデジタルでしたが、それ以降はずっとアナログを使っています。

それで本題ですが、連休最終日の今日はアナログセンサーのテスト回路を作ってました。連休中にロボット関連のことをやってたのは今日だけですw
Sn3j0238 Sn3j0241 Sn3j0242
1日で完成good

詳しくはそのうち別の記事として書きますが、原理的に従来のセンサーと比べて
・消費電力が約1/10と省エネ
・外乱に強い(原理的にDCオフセットが信号に乗らない特徴を持つ)
・センサー感度をマイコン側から調整可能(=感度調整を自動化できる)
という特徴を持っています。

ちなみに本当は消費電力を1/100を目指したんだけど、GP2S40の特性上不可能だったという…。まあ、これでレギュレーターの発熱とはおさらばです。


…っていうかこのペース、果たして本番に間に合うのだろうか…w

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ロボット」カテゴリの記事

コメント

突然ですいませんが、++Diarys++に記載されてます、「タッチセンサー作りました」読ませていただきました。
水位検知に使用できないか試して見たいのでが。
電気回路は、ほんの少しだけわかります。
回路図、部品配置図等教えてもらえませんでしょうか?
よろしくお願いします。
当方、50代のまもなくジジイ予備軍です。
秋田市 加藤 仁

投稿: かとちゃん | 2010年1月 9日 (土) 22時33分

>かとちゃん さん
はじめまして、コメントありがとうございます。
タッチセンサーの詳細は
http://mos-fet.cocolog-nifty.com/blog/2009/07/ver2-d1aa.html
にあります。

回路図と実装した写真がありますので、ぜひご覧ください。
内容に不足等が有りましたら、またコメントいただけると助かりますscissors

投稿: さとぅー | 2010年1月10日 (日) 23時53分

さとぅ さん
回路図の案内ありがとうございました。
秋田で手に入る部品で回路を基に試作をしました。
無事に動作はしました。
LM358の出力が約3.8Vでした。
ラップで覆って、水に浸漬して感度調整をしましたら、水位センサーとして動作は確認できました。
厳密に言うと水位スイッチとしての動作ですが。
面実装タイプの写真から、基板をトレースしました。
多分、基板の大きさは15mm×40mm位かなと予想しました。
水位スイッチは、
・水中のヒーターの上面の水位をセンスし(ヒーターには温度ヒューズが内臓されていますが修復が不可能なのです)水位が下回ったら、ヒーターをOFF
・水中モーターの上面の水位をセンスし、水位が下がったらモーターをOFF
・水槽の水位をセンスし、水位が下がったら小型の水供給の圧電ポンプをON

センサーの深さは、ヒーターが深く、モーターは中間、ポンプは上面になっています。

3個のセンサーを直径10mm位の円筒形の中に配置して、実験して見ます。(少し時間がかかるかも)

投稿: かとちゃん | 2010年1月25日 (月) 00時06分

>かとちゃん さん
無事に動作しましたか!大変うれしいです。
人体を検知する他にも、意外な使い道があって驚いています。

基板サイズですが今CADデータを見たところ、13mm×33mmでした。
CAD設計時に片面実装での限界まで小さくした記憶があります。

>LM358の出力が約3.8Vでした
貴重な情報ありがとうございます。
ご指摘の通りLM358は出力振幅が電源電圧レベルに届かないはずです。
記事に載せたLMV358("V"が付加されている)は低電圧動作を強化したタイプで、電源電圧レベルまで出力されます。

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水が係わる物にご使用なさるということで、感電には十分ご注意願います。
電源には商用電源(交流100V)から絶縁されたタイプの物をお使いください。
あと保証は出来ないのですが、私が実験室で動作させているタッチセンサーは製作した5月から現在までの8ヶ月間、安定して動作していることをご報告いたしますscissors

投稿: さとぅー | 2010年1月27日 (水) 00時00分

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