Architect - マイクロマウス2016出場ライントレースロボット

新型のライントレースロボットを製作し 、2016/11/19にマイクロマウス20...

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Maker Faire Tokyo 2016出展中

後処理動画手ブレ補正装置のvirtualGimbalをMaker Faire T...

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手ブレ補正装置の部品の選定・発注

前回の記事の自作手ブレ補正装置に関して部品を選定・発注した。発注は昇圧回路を除き...

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自作手ブレ補正装置構想

最近ミラーレス一眼で動画を撮ることが私の楽しみの一つになっています。ミラーレス一...

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マイクロマウス2015所感とMETEORA 4の紹介

マイクロマウス2015に出場された方々および運営の方々お疲れ様でした。 私のロボ...

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制御方策の生成

前回の記事ではロボトレースの地図からショートカットする経路を生成しましたが今日、...

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最短経路生成

前回FastSLAMでコース形状を取得するところまで行きましたが、この地図があれ...

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FastSLAMが動くようになった。

だんだんFastSLAMがそれらしく動くようになってきました。 メモリ容量とCP...

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全日本マイクロマウス大会の申込完了

全日本マイクロマウス大会のロボトレース競技に申込完了しました。 マシン名はMET...

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FastSLAMが動いた

だいぶ苦労しましたが、占有格子地図をつかったFastSLAMが一応それっぽく動く...

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