目覚ましメガネの回路

目覚ましメガネの電子回路設計がだいぶ固まってきました。 ブロック図は前回の記事に...

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目覚ましメガネ構想

誰にでも仕事や会議、授業中など寝てはいけない時に強烈な眠気に襲われることがあると...

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Architect - マイクロマウス2016出場ライントレースロボット

新型のライントレースロボットを製作し 、2016/11/19にマイクロマウス20...

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Maker Faire Tokyo 2016出展中

後処理動画手ブレ補正装置のvirtualGimbalをMaker Faire T...

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手ブレ補正装置の部品の選定・発注

前回の記事の自作手ブレ補正装置に関して部品を選定・発注した。発注は昇圧回路を除き...

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自作手ブレ補正装置構想

最近ミラーレス一眼で動画を撮ることが私の楽しみの一つになっています。ミラーレス一...

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マイクロマウス2015所感とMETEORA 4の紹介

マイクロマウス2015に出場された方々および運営の方々お疲れ様でした。 私のロボ...

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制御方策の生成

前回の記事ではロボトレースの地図からショートカットする経路を生成しましたが今日、...

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最短経路生成

前回FastSLAMでコース形状を取得するところまで行きましたが、この地図があれ...

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FastSLAMが動くようになった。

だんだんFastSLAMがそれらしく動くようになってきました。 メモリ容量とCP...

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